微分控制主要用来克服对象的容量滞后和时间常数大的影响，对纯滞后不起控制作用（）

描述对象特性的参数有放大系数K，时间常数T和滞后时间て（） 对纯滞后大的被控对象，可引入微分控制作用来提高控制质量（） 主、副对象的时间常数不能太靠近。通常，主对象的时间常数小于副对象的时间常数（） 调节器加入微分作用主要是用来（）的惯性滞后和容量滞后 调节器加入微分作用主要是用来（）的惯性滞后和容量滞后 串级调节系统适用于对象的滞后和时间常数很小、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求高的场合（） 对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节来克服（） 对于控制通道时间常数小，而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振荡，那么尽量不要加。如果控制通道时间常数很小，可采用反微分作用减缓，提高控制质量。 串级调节系统适用于工艺要求高、对象容量和时间常数大、干扰作用频繁、负荷变化大的场合（） 有一单容控制对象，时间常数T大，当它受到阶跃扰动后（） 被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的。 被控对象的纯滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的。[]（） 微分调节加入微分作用主要是用来克服调节对象的（） 被控对象的时间常数反映了对象在阶跃作用下被控变量变化的快慢速度，为对象惯性大小的常数，时间常数（），（）大，被控变量变化速度慢，控制较平稳。 若控制对象的滞后较小、时间常数较大以及放大倍数较小时，控制器的比例度可以选得一些（） 微分电路RC时间常数丁输入波形周期（） 按对象的动态特性来选择简单控制系统的操纵变量，要求干扰通道的时间常数（），控制通道的时间常数（） 动态误差的大小常用时间常数、全行程时间和滞后时间来表示。 对象特性放大系数Km是动特性，时间常数Tm和滞后时间τm是测量元件和变送器的静态特性（） 在无相变换热器温度控制方案中，如果系统纯滞后和时间常数较大时，可采用（）控制方案。