循环球式转向器中一般有两级传动副。第一级是螺杆、螺母传动副，第二级是齿条、循环球传动副。

汽车循环球式转向器一般由（）和齿条齿扇传动副两套传动副组成。 循环球式转向器的第二级传动副为（） 循环球式转向器的传动副有（） 具有两级传动副的转向器是：（） 循环球式转向器的传动副包括（）。 循环球式转向器由（）传动副组成。 循环球式转向器的传动副包括()。   循环球式汽车转向器传动副的个数是（） 循环球式转向器由两个运动副组成，一个是螺杆、螺母，另一个是（）。 循环球式转向器由于在螺母、螺杆间用滚动摩擦代替滑动摩擦，所以传动效率高，一般最高可达（） 循环球式转向器的转向螺杆转动时，通过（）将力传给螺母。 循环球式转向器的最大优点是传动效率高，一般在（）以上。 循环球式转向器中的转向螺母可以（）。 循环球式转向器中的转向螺母可以（）。 循环球式转向器的转向螺杆螺母总成，通常未发现时，不可随便拆开（） 转向器按结构不同主要有循环球式、齿轮－齿条式和螺母螺杆式（） 拆卸CA1092型循环球式转向器时，应将转向螺母处于螺杆（）位置，再拧下转向器侧盖的螺栓。 循环球式转向器,正向传动效率可达（） 循环球式转向器是转向器: 三传动比|单传动比|双传动比 中国大学MOOC: 18.循环球式液压助力转向器转向过程中是螺杆推动螺母运动。