当一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链。3

机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。   某平面连杆机构具有2个自由度，要使其具有确定运动，则原动件数为（）个。 当机构的自由度数大于0，且F等于原动件数目时，机构将会（）。 为使机构具有确定运动条件，则机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目（） 用一个平面低副连接两个构件所形成的运动链共有________个自由度。 原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。 自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度 在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动（） 在机构中原动件数目()机构自由度时，该机构具有确定的运动。   一个做平面运动的自由构件具有个自由度（） 一个作平面运动的自由构件有（）个自由度。   一个作平面运动的自由构件，自由度为_______ 一个作平面运动的自由构件，具有（）自由度。 机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。 机构有确定运动的条件是机构原动件的数目机构自由度的数目（） 构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。 一个做平面运动的自由构件,其自由度等于 一个作平面运动的构件具有个自由度（） 一个平面运动的物体的自由度为（） 一个作平面运动的构件具有自由度（）