构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。

一个作平面运动的自由构件仅有两个自由度。 一个作平面运动的自由构件仅有两个自由度（） 每个作平面运动的独立构件均有2个自由度 平面内自由运动的构件有几个自由度（） 一个作平面运动的自由的构件有两个自由度（） 一个做平面运动的自由构件,其自由度等于 构件在平面中有（）个自由度 一个做空间运动的自由构件具有个自由度（） 机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（） 是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动带来的自由度,在计算自由度时,可预先去掉（） 局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。() 用一个平面低副连接两个构件所形成的运动链共有________个自由度。 运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。 构件的自由度是指()。 构件的自由度是指构件能够发生的 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。() 自由地，能够（）的部件的数目称自由度。 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于______ 平面机构自由度应为：其所有（）在自由状态时自由度的总数，与全部运动副所引入的（）之差。即，平面机构自由度的计算公式F=（）