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利用三次多项式样条函数生成控制指令加速度最大值在()
单选题
利用三次多项式样条函数生成控制指令加速度最大值在()
A. 运动的起点和终点
B. 运动的中间点
C. 常加速度
D. 以上都不正确
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利用三次多项式样条函数生成控制指令加速度最大值在()
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