在东欣SPD系统的坐标系定义时，X、Y、Z三向坐标分别如何规定（）

数控机床一般有两个坐标系分别是（）坐标系和（）坐标系两种，对刀使用（）坐标系。 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系（） 工作坐标系是编程时使用的坐标系，故又称为编程坐标系（） 工件坐标系：它定义工件相对于大地坐标系的位置（） 工件坐标系：它定义工件相对于大地坐标系的位置（） 在坐标系中运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 方程xyz=0和x²+y²+z²=0在空间直角坐标系中分别表示三个坐标轴和一个点（） 现有主要的坐标体系包括__、国家坐标系、地方坐标系三类（） 数控机床的坐标系：标准的坐标系（基本坐标系）采用右手直角笛卡儿坐标系。 3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系（） 3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。 基于工具坐标系下的xyz平移的函数是（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 所有坐标点均以坐标系原点作为坐标位置的起点，并以此计算各点的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。 AutoCAD的坐标系统有、世界坐标系、（）、其中、世界坐标系、是固定不变的 数控机床常用的坐标系有（）坐标系和（）坐标系，其分别对应为机械原点和程序原点，一般在（）坐标系里对刀。 利用坐标标注时，定义的原点必须与坐标系的原点重合。