机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（）

工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 机器人使用的坐标系中，哪种坐标系包含两个坐标系PC.S1和PC.S2（） 机器人运行坐标系有（） 在坐标系中运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现（） 机器人使用的坐标系包括（） 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（） 机器人常用的坐标系有 已知机器人的当前世界坐标系{U}与基座坐标系{B}重合，在世界坐标系{U}下有一个新的坐标系{U1}，如下图所示。若要重新将坐标系{U1作为世界坐标系，则该基座坐标系的Base参数为（） 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系（） 3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。 机器人JOINT是（）坐标系 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系（） 机器人程序的坐标系发生移动，会影响坐标系下的点位信息（） 摄影测量中常用的坐标系有（）；（）、像空间辅助坐标系、摄影测量坐标系、地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系。 机器人坐标系有哪几种（）