当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为（）。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有（）。

当四连杆机械中K>1时，该机构存在__特性 平面连杆机构是由一些（）用转动副和移动副连接而成的机构 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 四个构件均由（）连接组成的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。   铰链四杆机构是由转动副联接个构件而形成的机构（） 在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，该机构为（　　）。 平面四杆机构中各构件以相连接（） 平面四杆机构中,只要两个连架杆都能绕机架作整周转动,必是双曲柄机构 在四杆机构中为机架，该机构是（）。 平面四杆机构中，连架杆能绕回转中心作360°转动，则此杆称为摇杆（） 平面四杆机构中，各杆长度依次为60、50、45、30,且以30的杆为机架，则该机构是（）。   平面四杆机构所含移动副的个数最多为 铰链四杆机构中,两连架杆均为曲柄,该机构称为（） 铰链四杆机构中，若连架杆均为曲柄，则该机构为（） 平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和螺旋副连接而成（） 平面连杆机构中全部都是转动副，没有移动副（） 铰链四杆机构中摇杆的长度为无穷大时，该机构称为（） 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。() 凡是四个构件连接一个平面，即成为平面四杆机构。