试述微分环节的特性。

微分环节使系统（） 理想微分环节的输出量正比于（）的微分。 分析一阶微分环节与理想微分环节的特点，说明TD、FD、Kd的意义。 微分环节的相角为( ) 微分环节和积分环节的传递函数( )。 电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于()环节。 自动调节系统最常见的基本环节有（）、比例环节、积分环节、微分环节和（）。 微分环节传递函数为5s，则它的幅频特性的数学表达式是5ω，相频特性的数学表达式是-90o（） 在调速系统中，电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于()环节。 理想微分环节的传递函数为（）。 对于微分环节的特征参数有（） 对于微分环节的特征参数有（） 实际系统中RC串联网络构成微分电路并不是纯微分环节，而相当一个（），只有当RC＜＜1时，才近似等效为纯微分环节。 控制系统中测量滞后一般由测量元件特性引起，克服的办法是在调节规律中加入微分环节（） 实际的自控系统中，RC串联网络构成微分电路并不是纯微分环节，相当一个.，只有当R<<1时，才近似等效为纯微分环节（） 实际的自控系统中，RC串联网络构成微分电路并不是纯微分环节，相当一个()，只有当RC<<1时，才近似等效为纯微分环节。 纯微分环节的幅频特性是一条斜率为-20dB/dec的直线，且在ω=1处通过0dB线。() 微分环节是高通滤波器，将使系统（） 理想微分环节的输出量正比于（） 理想微分环节的传递函数为Ts。()