机器人STS中描写保洁前手动冲洗几次（）

机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。 机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。 当机器人站处于清洁模式时，可以使用抱闸释放器释放机器人抱闸，从而可以手动推动机器人的目的（） 保洁期间发现机器人旋杯高速旋转时正确做法（） 当进入到机器人的受保护空间时，请手动操作机器人，并准备好示教器，以便随时控制机器人 使用水冲洗工业机器人控制器外观。（） 在手动示教的过程中,发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。 ABB工业机器人单轴切换为手动之后，如果需要启动工业机器人的话，还需要点击什么才能让机器人具备启动条件 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 为了确保安全,用A.B.B.机器人示教编程器，手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（） 机器人的手动操纵在重定位运动中，参考( )旋转工具姿态。 手动操作机器人是不需要按SHIFT键。 手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（ ）。 手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择（ ）。 工业机器人可通过示教手动编程和两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 工业机器人可通过示教手动编程和（A）两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） ABB工业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能达到（）mm/s。 以下哪些机器人需要安装大装甲（）①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人 开班或者保洁开线后机器人岗位人员需要核对Q队列里面数据（） 开班或者保洁开线后机器人岗位人员需要核对Q队列里面数据（）