单选题

机器人的手动操纵在重定位运动中,参考( )旋转工具姿态。

A. 基座中心点
B. 法兰盘的中心
C. 重心
D. 当前选中的工具坐标TCP点

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手动示教机器人需要变换姿态时,通常选择( )。 以下表示机器人手动示教速度的有() 两点之间机器人手爪姿态改变恒大时应使用() 手动操作机器人的时候,机器人的速度与操纵杆的( )有关。 在两点之间机器人手爪姿态改变幅度过大时应() 对于机器人手臂的运动,通常注意的是() 机器人在T1模式下,手动操作机器人能以最大速度运动。 ()焊接机器人的结构类似人的腰部和手部,其位置和姿态全部由旋转运动实现。 中国大学MOOC: 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择 保持tcp点不变,机器人进行姿态调正的运动是() 中国大学MOOC: 仿豹跑跳机器人采用混合驱动、 等手段,可靠实现机器人多姿态跑、跳、蹲起、匍匐、侧移、旋转等复杂运动和在未知环境下的自适应姿态调整功能。 机器人在LIN移动过程中机器人姿态保持不变() 空压机开车运转时可以在机器上旋转工具和其它物件。 空压机开车运转时可以在机器上旋转工具和其它物件() 机器人做重定位动作时应选择() 机器人手部在空间的运动方式主要有的特点() 机器人示教器手动操纵时,可以有多种方式实现切换() KUKA机器人在CIRC运行时圆弧中间点工具姿态会被忽略() 在PowerPoint中,旋转工具能旋转文本和图形对象。 手动操作机器人时,使用工具坐标时TP显示为()
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