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调节器的比例带δ过大,会使被调量的短期偏差

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单容对象在比例调节器的作用下,调节过程结束后,被调量有稳态偏差。偏差的大小与比例带有关。比例带越大,偏差越小() 比例调节器的比例带越大,其调节作用越(),被调量的稳态误差()。 由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的,被调参数出现一个偏差,使调节器输出发生变化,从而使被调参数稳定在一个新的状态下,被调参数的值发生了偏差,这个偏差就是余差。也就是说,要使调节器输出有变化,被调参数必然要变化,这是比例调节规律自身的特性所决定的,因此比例调节一定会有余差。 由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的,被调参数出现一个偏差,使调节器输出发生变化,从而使被调参数稳定在一个新的状态下,被调参数的值发生了偏差,这个偏差就是余差。也就是说,要使调节器输出有变化,被调参数必然要变化,这是比例调节规律自身的特性所决定的,因此比例调节一定会有余差() 积分调节器可以消除被调量的()实现()。 PI调节器中()会减小调节过程中被调量的动态偏差。 调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律,称为比例积分调节规律,常用P表示。表示式:P=KCe,P表示输出的变化,KC表示调节器的放大倍数,e表示输入偏差。比例度δ=1/KC。 调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律,称为比例积分调节规律,常用P表示。表示式:P=KCe,P表示输出的变化,KC表示调节器的放大倍数,e表示输入偏差。比例度δ=1/KC() 锅炉单独使用积分调节器时,能使被调量() 积分调节器可以消除被调量的稳态误差,实现()。 当被调参数与给定值发生偏差时,调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系,同时还与偏差的变化速度有关,该调节装置是() 比例型励磁调节器可以看成一个以电压为被调量的()控制系统。 调节器比例带大,静态偏差小比例带小,静态偏差大。 调节器比例带大,静态偏差小比例带小,静态偏差大() 当被调参数与给定值发生偏差时,调节器输出使调节机构动作,一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止的调节装置是()。   节器比例带δ和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度(),过渡过程时间()。 节器比例带δ和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度(),过渡过程时间() 调节器整定参数比例度合适时,被调参数的变化曲线为()。 比例调节器,当调节作用过后,系统中存静差,即被调参数的偏差不可完全消除() 反馈控制系统是按照被调参数的偏差进行调节。反馈控制系统的特点是必须在被调参数出现偏差后调节器才对被调参数进行调节,以补偿干扰对被调参数的影响()
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