铰链四杆机构的基本类型包络_______、_________和_________。

铰链四杆机构按()的不同，运动形式分为三种基本类型。   铰链四杆机构有哪几种基本类型？它们各有怎样的运动特点？ 链四杆机构的基本类型有三种，即曲柄据杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 铰链四杆机构的基本型式有 、 、 铰链四杆机构分为（）、（）、（）三种类型。 铰链四杆机构的基本形式有（） 铰链四杆机构的基本形式有___、___、___ 铰链四杆机构的基本形式有()。   如果满足杆长和条件，铰链四杆机构的类型取决于 ①以最短杆做连架杆，（）为机构；②以最短杆做机架，（）为机构； ③以最短杆做连杆，（）为机构。如果不满足杆长和条件，铰链四杆机构为（）机构。 铰链四杆机构的基本形式有???????????、???????????和???????????三类。 铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。() 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（） 铰链四杆机构的三种基本形式是机构机构和双摇杆机构（） 铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构、（）机构和双摇杆机构。   铰链四杆机构   根据有无存在,四杆机构可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构（） 铰链四杆机构的基本形式可分为（） 机车车轮是铰链四杆机构基本型式中的（? ?）机构。 铰链四杆机构都有连杆和机架。() 铰链四杆机构包括机构（）