ABBIRB120工业机器人一共有（）关节轴。

工业机器人的轴关节运动是指直线运动（） 对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现姿态的改变（） 对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现位置的改变 （ ） 工业机器人运动指令分别有关节运动、、圆弧运动（） ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 机器人J1轴被比喻为机器人肩关节，要承担机器人六个轴的总重量（） 工业机器人的第4轴属于摆动轴（） 工业机器人的轴数是指机器人所拥有的臂数？ 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。 以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人 工业机器人常用的结构分为四轴（） 关节式码垛机器人常见本体多为四轴，亦有五、六轴码垛机器人，但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 工业机器人的每个关节轴都有一个伺服电机及转数计数器(又叫编码器)。 目前市场上工业应用最多的机器人为5轴机器人（） 多关节机器人常见的有六轴和（）。 ABB工业机器人单轴切换为手动之后，如果需要启动工业机器人的话，还需要点击什么才能让机器人具备启动条件