多关节机器人常见的有六轴和（）。

按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 多关节工业机器人可以做以下哪一种运动（）。 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 六轴垂直串联机器人能够安装变位器，来增加自由度和提高机器人的作业范围（） 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为（） ABBIRB120工业机器人一共有（）关节轴。 六轴机器人单轴操作时由于奇异点的存在，所以不能将四、六轴共线（） 机器人J3轴通常被比拟为手臂的肘关节，用来控制机器人上下方向（） MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 正常情况下机器人第六轴可以运行（） 工业机器人六轴运行的最大速度是相同的（） 工业机器人的轴关节运动是指直线运动（） 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 库卡C4机器人六轴电机抱闸电阻为（） 六轴工业机器人中（）采用硬限位控制轴运动范围，四轴、五轴和六轴采用软限位方式。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 串联机器人的杆件和关节采用开链式，并联机器人的杆件和关节采用闭链式。 ABB机器人的六个运动轴分别是由__来驱动的 机器人第六轴法兰盘更换新的工具时，需要新建（ ）。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。