线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面（）

一阶系统的闭环极点越靠近坐标平面的s原点，其（） 若系统传递函数的零极点全部位于s左半平面，称为最小相位系统。() 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）。 线性系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根均在s平面的()。 线性连续二阶系统的运动与极点位置有关，稳定的二阶系统极点位于复平面___半平面，阻尼系数是极点与原点连线和___夹角的___。欠阻尼稳定二阶系统，其自然震荡角频率是极点与原点连线的___，阻尼震荡角频率是极点到___的距离。 在已知某些较简单系统的部分闭环极点的情况下，不能确定其余闭环极点在s 平面上的分布位置。 二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面（） 中国大学MOOC: 最小相位系统是指s右半平面不存在系统的闭环极点及闭环零点。 当系统极点落在复平面S的虚轴上时，其系统（） 线性定常系统的全部极点位于复平面的()是该系统稳定的充要条件。 当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时，其系统（） 若系统传递函数的所有（）均在[s]平面的左半平面，则称其为最小相位系统。 在s平面上，最靠近虚轴而附近又无闭环零点的一些闭环极点称为（） 下列对线性系统稳定性的说法中正确的是______(): 如果闭环系统具有一对位于虚轴上的极点，则系统必处于临界稳定状态； 线性系统的稳定性取决于系统本身的结构和参数，同时还与输入有关。 若开环系统的Nyquist曲线不穿越(-1,?j0)点左侧负实轴，则闭环系统稳定； 若闭环系统的特征根全部具有负实部，则系统稳定； 线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（） 当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统阻尼比（） 当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统（） 相平面法只适用于一阶非线性系统的分析。() 如果系统函数H(s)有一个极点在复平面的右半平面，则可知该系统()。 中国大学MOOC: S平面中的单极点映射到Z平面中的单极点