对移动副而言，自锁只能出现在驱动力P的方向与相对运动方向不平行的情况。（ ?）

阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相同。（） 若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为（） 相对运动为（）运动的运动副称为螺旋副。 相对运动为（）运动的运动副称为螺旋副 相对运动为球面运动的运动副称为球面副。 千斤顶螺杆和螺母之间的相对运动组成移动副（） 板块运动的主要驱动力是：() 驱动力与其作用点的速度方向相同或成锐角，驱动力做的功称为驱动功。 组成运动副的两个构件只能做相对直线移动，这种运动副称为转动副（） 组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副（） 在运动副中，两相对运动零件表面的刀纹方向均与运动方向垂直时，耐磨性（）。 在运动副中，两相对运动零件表面的刀纹方向均与运动方向相同时，耐磨性（）。 再结晶过程缺陷运动驱动力是（） 滑动摩擦力的方向与物体相对运动方向（ ）。 如果作用在滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内，则发生自锁。 两构件只能沿某一直线相对移动的运动副叫做转动副（） 冷加工变形时缺陷运动驱动力是（） 汽车驱动力与附着力之间的关系是驱动力（）附着力。 汽车驱动力与附着力之间的关系是驱动力小于或等于（）。 设备功率确定时设备的输出驱动力与运动速度成反比