某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案：闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由，错误的是______。

汽车零件需要做哪些清洗工作？ 影响汽车零件磨损的因素有（） 在装配图中，不必对每一种零件进行编号（） 机器人可用于零件的搬运，不可用于零件的检测（） 汽车零件修复，下列选项中（）可用镶套法进行修复。 一台机器可以由若干种零件组成，一种零件可以用于多台机器，机器实体集和零件实体集的联系类型属于（） 汽车零件磨损的基本形式有（） 汽车零件分类的主要依据是（）。 汽车零件检验的基本方法有哪些？ 制造机器时，先根据零件图制造全部零件，再按装配图要求将零件装配成机器或部件 汽车零件修复，下列选项中，不是用镶套法进行的（） 汽车零件经过检验，已超过了使用极限，仍有修理价值的零件称为（）。 汽车零件探测隐伤常用的方法有（）。 汽车零件的隐蔽缺陷检验方法有（） 汽车零件检验的主要内容是什么？ 汽车零件的修理可分为__和原件修理两种基本方法 汽车零件的变形，将导致零件正常的配合性质被破坏，而使润滑条件（）。 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 以下选项哪些为汽车零件产生损伤的原因（）