单选题

飞控系统的软件设计分为两部分,即逻辑电路芯片EPLD译码电路的程序设计和飞控系统的应用程序设计,软件按照功能划分为四个模块,时间管理模块。数据采集与处理模块。通讯模块()

A. 控制率解算模块
B. 导航模块
C. 模块驱动

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