在自控系统中，什么叫有静差和无静差调整系统?

有静差调速系统是依靠偏差进行调节;无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。 无静差调速系统的调节原理是（）。 无静差调速系统的工作原理是（） 何种调速系统能实现无静差调节 直流调速系统可分为、单闭环、双闭环、有静差、无静差等多类（） 无静差调速系统在静态（稳态）与动态过程中都无差（） 无静差直流调速系统中必须具有的环节是（） 无静差调速系统中必须有()调节器。 在调速系统中称为有静差调速系统的是()。 无差系统，采用PI控制器，只要输入和干扰为时一定无静差（） 无静差调速系统在静态（稳态）与动态过程中都是无差（） 无静差调速系统的调调节原理是（） 稳态时，无静差调速系统中积分调节器的()。 稳态时，无静差调节系统中积分调节器的（） 积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。() 有静差调速系统是依靠偏差进行调节；尤静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的（） 什么叫无差调节系统？ 无静差调速系统的调节器中P部份的作用是（） 无静差调速系统采用比例积分调节器，在任何情况下系统都是无差的（） 若理想空载转速相同，直流调速闭环系统的静差率只有开环系统静差率的1/K（）