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对于微分环节的特征参数有()
多选题
对于微分环节的特征参数有()
A. 微分速度Sd
B. 微分时间Td
C. 微分系数Kd
D. 微分增益Kd
E. 偏差的变化速度
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对于微分环节的特征参数有()
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