多选题

摆线针轮行星传动与普通圆柱齿轮行星传动,具有以下的优点()

A. 效率高
B. 针齿销可以加套筒
C. 噪声小
D. 转臂轴承载荷只有圆柱齿轮60%左右
E. 摆线轮与针轮几乎有半数齿同时接

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