行星摆线针轮减速器的优点是什么？

摆线针轮行星传动与普通圆柱齿轮行星传动，具有以下的优点（） ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的 轴的传动 RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。 斗轮机的配料车行走减速机构为行星摆线针轮减速机（） 摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线的传动装置 RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括（） 登船梯仰俯机构电机通过摆线针轮减速器及（）驱动同轴上的两个卷筒。 摆线针轮行星传动特点是（）。 RV减速器的摆线轮在（）中进行进行偏心运动 （）皮带采用摆线针轮减速机。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） RV减速器具有个摆线轮，并相距180°（） RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180° RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180°。 型汽车前、后桥采用轮边行星齿轮减速器（） 摆线齿轮减速器的速比可为（）。 定位车减速器为立式行星减速器。 定位车减速器为立式行星减速器（） 摆线针轮行星传动以其独特的优点，在现代传动机构中正日益得到广泛应用，试述其主要优点。