数控半闭环控制系统检测元件安装在丝杠轴或电动机轴上，检测出角位移后，根据旋转轴的实际位移，以偏差值实现位置控制（）

数控机床的控制系统分为（）控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统三种。 从数控(CNC)伺服控制系统的控制方式来看，伺服控制系统有开环控制系统、半闭环控制系统、闭环控制系统。() 电磁调速电动机采用了（）反馈的闭环控制系统。 数控机床按有无检测装置可分为开环、半闭环、全闭环控制系统的数控机床。() 在半闭环控制系统中，由于检测元件的检测不包含从旋转轴到工作台之间传动链的误差，因此，这种控制系统称为半闭环控制系统（） 在半闭环控制系统中，由于检测元件的检测不包含从旋转轴到工作台之间传动链的误差，因此，这种控制系统称为半闭环控制系统（） 闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统()。 数控系统闭环控制的主要组成部分有指令信号、存储器、伺服放大器、伺服电动机和检测元件（） 半闭环系统中的检测元件在伺服电动机上。() 半闭环控制伺服进给系统的检测元件一般安装在（） 数控机床半闭环控制系统的特点是（） 数控机床半闭环控制系统的特点是（ ） 半闭环控制数控机床安装有直线位移检测装置。 半闭环控制系统的位置检测装置装在：（　）。 直流绞车电动机电枢调节系统是由（）、（）组成双闭环控制系统。 闭环控制系统与半闭环控制系统的主要区别是（） 新型数控机床闭环控制伺服系统中的伺服电动机多采用（） 数控机床闭环控制系统的位置检测装置装在()。 闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统稳定性好（） 直流绞车电动机电枢调节系统由电流环、（）组成双闭环控制系统。