关于伺服放大器的LED指示灯,一下说法正确的有:()
A. 当伺服放大器检查到警报时,“SVALM”红色指示灯亮起
B. 当有急停信号输入伺服时,“SVEMG”红色指示灯亮起
C. 当伺服放大器准备好驱动伺服马达时,“DRDY”绿色指示灯亮起
D. 当伺服放大器与主板之间通讯正常时,“OPEN”绿色指示灯亮起
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