简述直流伺服电动机的工作原理？

简述直流电动机的工作原理？ 比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。 永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较主要优点有（） 驱动装置由()、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装置。   直流伺服电动机为直流供电。() 常用的驱动电动机有（）①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进电动机④三相异步电动机 目前驱动装置的电机有步进电动机，直流伺服电动机和交流伺服电动机等 常用的唯一执行机构有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机（） 直流力矩电动机的工作原理与（）电动机相同。 常用的电动执行元件有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、电磁（）器、继电器等 晶闸管一电动机直流调速系统直流电动机工作在电动状态时（） 低惯量直流伺服电动机(). 直流伺服电动机的结构，原理和一般（）基本相同。 直流伺服电动机的结构、原理与一般（）基本相同。 电动机工作原理是磁场对受力的作用，使电动机转动（） 简述直流电动机的结构和工作原理。 直流电动机制动时，电动机工作在象限（） 交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的()。 直流电动机工作特性 直流伺服电动机的结构.原理与一般基本相同。[难]（）