应根据无人直升机的合理规划航线（）

《国家电网公司无人直升机巡检技术规程》规定：小型无人直升机巡检系统指空机质量小于kg的无人直升机巡检系统（） 根据所用无人机巡检系统的不同，分为型无人直升机巡检作业、小型无人直升机巡检作业和固定翼无人机巡检作业（） 应根据现场地形条件合理布置无人直升机起降点，起降点四周净空条件应良好，满足安全起降要求（） 中型无人直升机巡检系统任务规划可编辑飞行航点数（） 小型无人直升机巡检系统任务规划可编辑飞行航点数（） 时，作业人员应与无人直升机始终保持足够安全距离，避开起降航线（） 直升机平台包括无人机本体和飞行控制系统，无人直升机平台应装有、和（） 中型无人直升机系统具有、和的无人机系统，由中型无人直升机和地面控制站组成（） 使用中型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统距线路设备距离不宜小于（） 使用小型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统距线路设备距离不宜小于（） 小型无人直升机巡检系统应配置运输和测控车辆，中型无人直升机巡检系统可根据实际需要选配运输车辆（） 中型无人直升机巡检系统航迹控制精度水平航迹与预设航线误差≤3m（） 中型无人直升机巡检飞行速度不宜大于，小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（） 使用小型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统巡检飞行速度不宜大于（） 使用中型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统距线路设备水平距离不宜小于（） QGDW11385-—2015《架空输电线路无人直升机巡检系统》规定：无人直升机机载追踪应装有（） 无人直升机应具备飞行模式。A（） 无人直升机应具备飞行模式（） 应按照无人直升机巡检飞行前检查对无人直升机各分系统进行逐项检查，确保系统正常（） 使用中型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统距周边障碍物距离不宜小于（）