在的情况下，就必须执行Mastering（）
A. 急停机器人
B. 突然断电
C. 更换马达
D. 日常清洗机器人
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换一换
在的情况下，就必须执行Mastering（）
A.急停机器人 B.突然断电 C.更换马达 D.日常清洗机器人
答案
发生以下操作时，必须执行Mastering（）
A.编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失 B.更换POWER电源电缆之后 C.更换马达之后 D.在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下
答案
发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering（）
A.APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失 B.在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子 C.机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度 D.编码器电源线断开
答案
finally语句表示任何情况下都必须执行的代码
答案
在以下哪种情况下，你必须执行迁移，而不能升级安装？（）
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答案
“插入停止”功能必须在停止录制动作的情况下执行（）
A.正确 B.错误
答案
情况下需要执行PSSR（）
A.公司新改扩建项目 B.装置停车检修项目 C.变更项目 D.紧急停车后 E.装置短时间停车后 F.装置长时间停车后
答案
什么情况下执行口头医嘱
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哪种情况下必须洗手？
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什么情况下可以执行口头医嘱（）
A.平时 B.抢救病人时 C.病人多时 D.夜班
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在以下哪种情况下，你必须执行迁移，而不能升级安装（选择所有正确的选项）？（）
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