滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置（）

滚珠丝杠螺母副由于不能自锁，用于垂直安装时，应增加()装置。 滚珠丝杠副由于不能自锁，故在垂直安装时需添加制动装量（） 滚珠丝杠副具有螺旋传动装置的特点，易于实现自锁（） 滚珠丝杠副()自锁。 滚珠丝杠具有良好的自锁特点。() 滚珠丝杠、螺母机构具有自锁作用。（ ） 丝杠传动分为滑动丝杠传动和滚珠丝杠传动。() 滚珠丝杠副有一特点能实现自锁（） 滚珠丝杠调整机构具有双向自锁性（） ()滚珠丝杠副不能自锁，特别是用于升降，由于惯性的作用，下降时当传动切断后，不能停止运动。 滚珠丝杠螺母副运动具有可逆性，不能自锁，立式使用时应增加（）装置 滚珠丝杠副支承方式中，()适合于高转速的丝杠传动系统。 机床传动轴中的滚珠丝杠必须（）进行检查 机床传动轴中的滚珠丝杠必须进行检查（） 滚珠丝杠传动效率是普通丝杠的（） 试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。 驱动重负荷滚珠丝杠垂向传动的伺服电动机，必须配备电磁锁紧装置（） 滚珠丝杠螺母副是（? ?）与 （? ?） 相互转换的新型传动装置，传动效率比普通丝杠螺母副高?（? ?）倍。 滚珠丝杠螺母副是回转运动与直线运动相互转换的传动装置，具有高效率、摩擦小、寿命长、能自锁等优点（） 滚珠丝杠副与滑动丝杠副相比，滑动丝杠副传动精度()。