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一般情况下,基于开放的移动机器人二次开发接口,通过编程,可以实现( )。
多选题
一般情况下,基于开放的移动机器人二次开发接口,通过编程,可以实现( )。
A. 机器人底盘基本运动控制
B. 自主导航控制
C. 获取底盘状态信息
D. 里程计信息读取
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多选题
一般情况下,基于开放的移动机器人二次开发接口,通过编程,可以实现( )。
A.机器人底盘基本运动控制 B.自主导航控制 C.获取底盘状态信息 D.里程计信息读取
答案
多选题
一般情况下,利用移动机器人的部署工具,可以对地图进行如下编辑( )。
A.新增路径点 B.编辑路径点 C.删除路径点 D.采集路径点
答案
单选题
一般来说,跟履带式机器人相比,轮式移动机器人具有以下优点( )。
A.可提供更大的牵引力,更大的加速度 B.可以提供比履带式机器人更好的平衡 C.具有更强的越障能力 D.运动效率更高
答案
判断题
自主避障,即移动机器人
答案
单选题
轮式移动机器人与地面接触方式是( )。
A.线接触 B.连续点接触 C.面接触 D.离散点接触
答案
多选题
机器人故障移动机器人后要满足哪些条件才可走线()
A.故障的机器人已显示在HOME的位置 B.机运链处于运行状态 C.自动生产模式 D.坐标系状态处于关闭
答案
判断题
“基于多传感器移动机器人路径规划研究”的选题提出是在“移动机器人路径规划研究”基础上添加“算法”、方法、技术等验证,添加“动态环境”验证获得“基于多传感器”再验证而来的。
答案
单选题
下列可用于移动机器人智能控制方法是()。
A.模糊控制和神经网络控制 B.基于规则的仿人智能控制 C.多级递阶智能控制和基于知识的智能控制 D.以上控制方法都可以
答案
多选题
二次开发网管接口包括()
A.Tetra系统接口 B.直放站管理接口 C.供电接口 D.集中告警系统接口
答案
判断题
在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动
答案
热门试题
以下哪些是影响示教移动机器人的因素()
轮式移动机器人主要结构包括 ( )。
移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类?( )
智能车属于移动机器人中的一种。
多移动机器人路径规划中,只需要为多个机器人产生最优无碰撞的路径。
移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的( )。
移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制。
直接用手或者辅助工具移动机器人末端执行器叫做
为实时计算,移动机器人自定位可以采用卡尔曼滤波方法()
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划()
目前,我国已研制成功的智能机器人主要有:核工业移动作业机器人;壁面爬行机器人;室外恶劣环境下工作的移动机器人;水下()和()无缆机器人
目前,我国已研制成功的智能机器人主要有:核工业移动作业机器人;壁面爬行机器人;室外恶劣环境下工作的移动机器人;水下()和()无缆机器人
二次开发
集团短信通二次开发方式用户的特点一般为()
世界上首台带有人工智能的移动机器人的名字是()。
二次开发设备包括调度子系统、二次开发集成网管、终端设备()
机器人在自动状态下,即使运行速度非常低,其动量仍很大,所以在进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。在该模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能键
一般情况下,下列环境可以使用工业机器人的是()。
二次成型,在一般情况下,应用并不广泛()
客户二次开发的主要规律包括①二次开发的领域应顺应客户发展的战略需要②二次开发前需要有全局观念,分析客户的最终需求点所在③二次开发过程中,对于优势不明显或不确定的方面,谨慎处理④二次开发要有创新性()
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