力矩的大小，反映了力使刚体绕某点转动的能力，它不仅取决于力的大小，而且还取决于力臂的长短。

力矩是力使物体绕定点转动效应的度量，它的大小等于力的大小与力臂的乘积，其常用单位为（）或（）。 刚体定轴转动时，刚体上任意点都绕不同轴做圆周运动。（） 力对轴的距是力使刚体绕该轴转动效果的度量，是一个代数量（） 一般规定，使刚体绕矩心逆时针方向转动的力矩为（）,反之为（）。 刚体转动时的动能就是组成刚体的各个质点的动能之和。 刚体定轴转动的动能就是质心的动能（） 刚体定轴转动的动能等于组成刚体的所有质元的动能之和 刚体绕定轴转动，该刚体是自由质点系（）。 刚体绕定轴转动，其上某点A到转轴距离为R，为求出刚体上任意点在某一瞬时的速度和加速度的大小，下述哪些条件是充分的?() 下列说法正确的是（　　　）: 作用在定轴转动刚体上的力越大，刚体转动的角加速度就越大； 作用在定轴转动刚体上的合力矩越大，刚体转动的角加速度就越大； 作用在定轴转动刚体上的合力矩越大，刚体转动的角速度就越大； 力使物体绕矩心()时，力矩为正。 对于刚体的运动，下列说法正确的是?????????????????? ???????????????（??? ?）: 作用在定轴转动刚体上的力越大，刚体的角速度越大 作用在定轴转动刚体上的合力矩为零，刚体的角速度为零 作用在定轴转动刚体上的合力矩越大，刚体的角加速度越大 作用在定轴转动刚体上的合力矩越大，刚体的角速度越大 塑性铰的转动能力主要取决于（） 力使物体转动的效果，不仅与力的大小有关，还与力臂有关。 力矩公式中的正负符号用来说明（）。通常规定：力使物体绕矩心逆时针方向转动时，（）;反之，（）   力对点的力矩大小取决于（）。 刚体绕定轴转动时，刚体上所有点的轨迹一定是圆（） 力对刚体的转动效应用力矩度量（）。 力对刚体的转动效应用力矩度量（） 在刚体绕定轴转动问题中（）。（1）若已知外力对转轴的矩及刚体对定轴的转动惯量，能否完全确定刚体的运动？（2）若已知刚体绕定轴转动的转动方程及刚体对定轴的转动惯量，能否完全确定作用在刚体上的外力对定同之矩？