当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动（）

在机构中原动件数目()机构自由度时，该机构具有确定的运动。   原动件数少于机构自由度时，机构将（） 当机构的自由度F > 0, 且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动 当机构的自由度F > 0, 且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动（） 机构中若原动件数目大于自由度，则将导致机构最薄弱环节（ ）。 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ 若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。（） 为使机构具有确定运动条件，则机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目（） 一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（） 当一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链。3 原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。 要使机构具有确定的相对运动，必须是主动件数大于机构自由度数。 机构的自由度F > 0, 且等于原动件数 机构有确定运动的条件是机构原动件的数目机构自由度的数目（） 机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数______机构的主动件数 机构具有确定运动的条件是自由度大于0,且机构的自由度个数原动件的个数（） 若一个机构自由度等于2,且有原动件,则该机构具有确定的运动（） 机构具有确定运动的条件是自由度大于0，且机构的自由度个数等于原动件的个数（） 机器人的自由度数大于关节数目。