什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？

选择性控制系统产生积分饱和的原因是（其中一个控制器处于开环状态）（） 均匀控制系统产生积分饱和的原因是（） 比例及比例积分控制器的适用场合是什么？ 由于存在偏差，具有积分作用的调节器就会出现积分饱和现象（） 具有积分作用的调节器，由于存在偏差，就会出现积分饱和现象（） 由于偏差长期存在，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象（） 选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。 选择性控制系统产生积分饱和的原因是（） 在现场发现调节器积分饱和时，有什么方法将其尽快消除？ （）不是选择性控制系统出现积分饱和的条件。 下列不是饱和积分产生的原因是（） 选择性控制系统产生积分饱和的原因是。态（） 在超驰控制系统中，为了避免积分饱和，气动仪表常用的方法是将调节器的输出信号作为积分外反馈,电动仪表则采用抗积分饱和调节器（） 积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的。 积分饱和通常不影响控制系统品质。 消除调节器积分饱和的方法有（） 调节器的积分饱和可通过限幅，积分反馈以人工手段来解决（） 由于积分的作用，其调节器输出将不断的上升或下降，甚至超出统一信号的范围，这种现象称为积分饱和。积分饱和会使调节器不能及时动作（因为在死区间）造成事故（） 随动防喘振调节器的调节规律一般选比例积分调节规律，但要正确解决积分饱和现象（） 什么是积分环节？积分调节器有什么特点？