调节器的积分饱和可通过限幅，积分反馈以人工手段来解决（）

由于存在偏差，具有积分作用的调节器就会出现积分饱和现象（） 由于偏差长期存在，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象（） 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。 转速负反馈有静差调速系统中，转速调节器采用比例积分调节器（） 转速负反馈有静差调速程中,转速调节器采用比例积分调节器。 调节器积分调节输出速度与积分时间。（）。 仪表调节器中积分调节是根据偏差（）来调节的。 使用比例积分调节器时，积分时间要根据对象的特性来选择（） 积分调节器的功能可由软件编程来实现。 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。 积分调节器的积分时间Ti越小,表明积分作用 什么是积分环节？积分调节器有什么特点？ 在现场发现调节器积分饱和时，有什么方法将其尽快消除？ 由于积分的作用，其调节器输出将不断的上升或下降，甚至超出统一信号的范围，这种现象称为积分饱和。积分饱和会使调节器不能及时动作（因为在死区间）造成事故（） 积分切除法，是当调节器处于闭环工作状态时，将积分作用切除，为克服其影响，可引入积分饱和问题（） 调试时，若将比例积分（PI）调节器的反馈电容短接，则该调节器将成为（） 实现比例积分(PI)调节器采用反馈环节的传递函数为( )。 比例积分（PI）调节器：以I控制为主， P控制为辅的调节器（） 电梯调速系统的调节器有()调节器、积分调节器和微分调节器等。