末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。

工业机器人末端执行器有()。 下列属于末端执行器组成的是（）。 本搬运工作站的末端执行器为机械式手爪（） 机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与__之间的关系，而与产生该位姿所需的__无关 弧焊机器人的末端执行器是（）。 下列不属于末端执行器的分类包括（）。 在机器人工作空间中存在某些位置， 在这些位置处无法用有限的关节输入来实现末端执行器在笛卡尔空间的期望速度 下列不属于末端执行器手爪类的是（）。 末端执行器采用框架式结构，驱动元件采用气缸（）。 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 吸附式末端执行器分为气吸式、磁吸式 工业机器人末端执行器需要安装在基座上。（） 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 关节型工业机器人的机械结构包括三大部分：底座.手臂和末端执行器。四大部分：底座.手臂.手腕和末端执行器（） 使末端执行器相对于手臂进行摆动称为腕摆。（） 常见的搬运末端执行器有 吸附式 、 和 仿人式 以下属于工业机器人的末端执行器的是？ 按工作能源分执行器可分为三大类，它们分别是气动执行器、电动执行器和()