圆弧路径是在机器人可到达的控件范围内定义三个位置点,第一个点是圆弧的起点,第二个点用于圆弧的曲率,第三个点是____

（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。 下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（） PaintTool控制机器人机器人各项参数该软件包存放在哪个位置（） 机器人路径代码segment是由机器人输出的。 不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（） 工作范围是指机器人（???）或手腕中心所能到达的点的集合。 工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。 焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、等（） 机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个（） PLC模块是安装P500iA机器人系统中哪个位置（） 工业机器人的构造包括（）三个基本单元。 机器人的三个基本特征是什么？ 机器人的发展经历了哪三个阶段？   示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 机器人默认的TCP点的位置是在( )。 工业机器人的紧急停止键在示教器的哪个位置（） 机器人的 是指机器人定位时，执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值，它是衡量机器人作业性能的重要技术指标 操作用的控制开关（SA），合闸操作时，有三个位置：（）位置，（）位置，（）位置。跳闸操作时，也有三个位置：（）位置，（）位置，（）位置。 机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。 什么是机器人的路径规划