在这里，机器自动作业的场景随处可见：伸缩臂式机械手、自动传输带、焊接机器人、载着物品快速移动的AGV小车……生产车间内，所有作业均实现________作业，空无一人的工厂内，无数的机械手在时刻忙碌着。
填入横线部分最恰当的一项是：

左边随处可见狗骨头 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等 按照移载方式不同，自动导引车可分为叉车式移载、推挽式移载、式移载和机械手移栽等（） 机械手和机器人的驱动方式有多重，如液压、气动、电动和机械式驱动。() 在机械手控制系统中，在用户窗口中机械手臂的伸缩是用（）属性来实现的 机械手亦可称之为机器人。 机器人机械手的内部机构由（）组成。 机器人和机械手的主要区别是（） 分析程序，简述机械手的动作过程。 在21世纪，随处可见 八马茶业研发的（）机械手自动装盒，填补了国内外多项技术空白。 机器人夹具机械手与电机的连接为（） 机械手是一种能模仿_____________的某些动作功能，按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置 危险铅暴露源（）是随处可见的。 机器缺乏智能的动作知识机械化或自动化的动作。 机器缺乏智能的动作只是机械化或自动化的动作（） 利用数控机床辅助功能指令，分步完成机械手转动、抓刀、插刀各分解动作可以解除机械手（）的机械故障。 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如有()，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置。 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否正确恰当，如有，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置（）