机械手和机器人的驱动方式有多重，如液压、气动、电动和机械式驱动。()

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。 工业机器人机械手有哪几种结构形式？ 工业机器人机械手有哪几种结构形式 一套完整的弧焊机器人系统包括机器人机械手、（）、焊件夹持装置。 机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由（）组成。 使用机械手腕反转功能使机器人的机械手腕宽度较宽一侧旋转度，即可避免软管和电缆与机械手腕相互摩擦（） 机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由（）等组成。 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为（） 机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器（） 气动机械手抓取式压铁机有两个机械手，分别承担取、放压铁的工作。 机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。 机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型（） 1959年第一台工业机器人，采用可编程控制器、圆柱坐标机械手的机器人，在（ ）诞生，开创了机器人发展的新纪元。 机器人一般由复杂的机械机构、驱动机构、（）和（）组成。   驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置，常见的驱动装置有液压驱动.气压驱动和电动驱动（） 在ISO的定义下，机器人是一种自动的、位置可控的、智能的多功能机械手。() 通常托盘交换器、刀库及换刀机械手都由加工设备数控系统的()控制，驱动源有液压、气压和电能。 一个机器人系统一般由机械手（执行机构）、控制器、作业对象和环境四部分组成。（） 输送机械手的安装要完成伺服驱动装置及机械手装置两部分的安装（） 机器人驱动方式有( )。