中国大学MOOC: 使用双矢量定姿，任取参考坐标系内两个已知单位矢量，测量这两个矢量在本体坐标系内的表示，通过一定的运算可以得到本体坐标系与参考坐标系间的姿态转换矩阵。

机器人使用的坐标系中，哪种坐标系包含两个坐标系PC.S1和PC.S2（） 哪两个坐标系是全球地心坐标系统？（） 中国大学MOOC: 以下属于数控车床坐标系的判断原则的是（ ）。 中国大学MOOC: 在实际编程加工中不建议用G92建立坐标系? 中国大学MOOC: 数控机床右手笛卡尔坐标系中，中指代表的方向是 中国大学MOOC: 以下哪些是工件坐标系指令（） 数控机床一般有两个坐标系分别是（）坐标系和（）坐标系两种，其坐标原点分别对应机床原点和（）原点。编程时用（）坐标系。 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 取波数矢量K为单位矢量建立一个坐标系统，它在正交坐标系的投影分别为Kx、Ky、Kz，我把这样建立的空间称为（） 为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标，应与该参考坐标系中的原有控制点联测，联测的点数不得少于()个点。 为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标，应与该参考坐标系中的原有控制点联测，联测的点数不得少于（）个点 坐标系包括（）视图坐标系、Local（）和（）拾取坐标系。 中国大学MOOC: 有效载荷坐标应建立在哪个坐标系上？（ ） （2011 年） 为求定 GPS 点在某一参考坐标系中的坐标， 应与该参考坐标系中的原有控制点联测， 联测的点数不得少于（） 个点。 在定义坐标系中，下列（）选项用于通过两个相交直线来定义工作坐标系。 工作坐标系是用户建立时的参考坐标系。 中国大学MOOC: 编写数控车削加工程序时，工件坐标系一般建立在右端面轴心。 对给定的机器人操作机，已知各关节角矢量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿，称之位（）运行学。 压缩曲线所在坐标系有两个坐标，横坐标是____________，纵坐标是孔隙比。