中国大学MOOC: ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是：

工业机器人工具坐标系是（） KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。 工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（） 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 工业机器人用户坐标系激活可以用键输入所需激活的用户坐标系号（） 一个机器人只能有一个工件坐标系 机器人运行坐标系有（） 机器人JOINT是（）坐标系 常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。 KUKA工业机器人用来独立控制每个关节的坐标系是( )。 机器人坐标系符合左手定则。 机器人的参考坐标系有（） 机器人系统的坐标系包括( ) 机器人常用的坐标系有 机器人使用的坐标系包括（） 中国大学MOOC: 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（）