直流电动机起动的基本要求是什么？并励、他励直流电动机起到时要特别注意什么

何谓直流电动机的机械特性,写出他励直流电动机的机械特性方程式 并励直流电动机降低电枢电压起动（） 他励直流电动机的调整方法有（）。 下列图形中（）是他励直流电动机。 他励直流电动机的机械特性为（）。 他励直流电动机的启动方式包括 、 、 他励直流电动机的输入功率等于 他励直流电动机的制动方式有（） 他励直流电动机的机械特性是()。 他励直流电动机的调速方式有（） 他励直流电动机的调速方法有（） 他励直流电动机的工作特性有：( )。 他励直流电动机的机械特性为( )。 串励直流电动机机械特性（） 起动机中常采用串励式直流电动机。 他励直流电动机必须保证在有励磁电压下起动。 起动直流电动机时，励磁回路应（）电源。 励磁式直流电动机起动时，励磁回路应（） 直流电动机励磁方式可分为他励、并励、和 他（并励）电动机与串励直流电动机的机械特性各属于（）特性。