PulseDO为机器人输出数字脉冲信号指令，一般作为运输链完成信号或计数信号（）

ABB机器人中，读取模拟输出信号的当前值可以用（）指令。 不可以从机器人DI信号执行宏指令。 机器人在空间内大范围移动一般使用MoveL指令（） 机器人在空间内大范围移动一般使用MoveL指令（） 机器人从接近工具到抓取工具移出工具台一般用关节运动指令（） SETAO是用来让机器人输出一个模拟量信号（） 在界面可以查看机器人输入输出信号状态（） 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 机器人系统的结构一般由机器人组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成 脉冲信号发生器，一般要求有主脉冲输出外，主要有同步脉冲输出，同步脉冲又称为（）。 在机器人搬运工作中，通常用模拟量输出信号控制机器人夹爪工具开合的动作信号。 编写机器人程序的一般步骤（） 工业机器人硬件问题一般为（） ABB工业机器人DSQC652板提供位数字量输入和数字量输出 中断指令Iwatch用于激活机器人已失效的相应中断数据，一般情况下，与指令ISleep配合使用（） 机器人路径代码segment是由机器人输出的。 机器人在远离工件时用关节运动指令，速度一般设置为（） 机器人因为输入指令脉冲频率过高，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（） 工业机器人运动自由度数一般（）。 工业机器人一般不按来分类（）