串联机器人的杆件和关节采用开链式，并联机器人的杆件和关节采用闭链式。

工业机器人机械结构分类，除了串联机器还有（）。 并联机器人非常适用于从事搬运、码垛等重型量的工作？ 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 手动操作机器人的时候,机器人的速度与操纵杆的( )有关。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 串联机器人具有结构简单丶成本低丶控制简单丶运动空间大等优点 工业机器人的一个关节一般与3个或3个以上杆件相连接 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 以下哪些机器人需要安装大装甲（）①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 从结构形式上看，码垛机器人可分为__、__.和关节式码垛机器人 从结构形式上看，搬运机器人可分为__、__、__、__和关节式搬运机器人