在铰链四杆机构中，压力角α越大，有害分力越小，机构的传力性能越好，效率越高

压力角和传动角是表征机构传力性能优劣的物理量,压力角越小,传动角越大,传力性能越（） 压力角可作为判断机构传力性能的标志，压力角越大，机构传力性能 判断铰链四杆机构传力性能的重要参数是（） 机构的压力角a直接影响机构传力的性能，a越大，传力性能越好（） 压力角越大，机构的传力性能越差。 当铰链四杆机构处于死点位置时，机构的压力角等于______，传动角等于______ 凸轮机构的压力角越大，传力性能越好。 从传力效果来看，传动角越大越好，压力角越小越好（） 设计凸轮机构时，基圆半径取值越小，压力角越小，凸轮机构传力特性越好。 四杆机构的压力角越大,则机构的运动性能越好 凸轮的基圆半径越小时，则凸轮的压力角 越大 ，有效推力就 ，有害分力 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（） 铰链四杆机构包括机构（） 铰链四杆机构中具有死点的机构是（） 四杆机构中的传动角γ是压力角的α（） 铰链四杆机构中，最短杆件就是曲柄 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄（） 属于铰链四杆机构（） 铰链四杆机构中,两连架杆均为曲柄,该机构称为（） 铰链四杆机构中，若两连架杆为摇杆，机构称为（）