模糊控制器的输入语言变量一般可取控制系统的误差及其变化率（）

简单均匀控制系统的控制器中一般要引入微分作用（） 自动控制系统一般分为传感器、、控制器、执行器、控制对象五个部分（） 串级控制系统对副变量的要求不严;在控制过程中;副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的;所以副控制器一般采用控制规律;必要时引入适当的作用（） 串级控制系统对副变量的要求不严格，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（） 串级控制系统对副变量的要求不严格，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用控制规律；必要时引入适当的作用 串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用0控制规律，必要时引入适当的作用（） 复杂控制系统是相对于简单控制系统而言。一般地，凡是由以上测量变送器或控制器、控制阀一组成的控制系统（） 出入口控制系统控制器的门禁系统一般由()等部分组成。 开环控制系统的输出会影响到控制器的输入 工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成 模糊控制系统一般由几个部分组成（） 串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用（） 自动控制系统中的操纵变量是指控制器的输出信号（） 自动控制系统中的操纵变量是指控制器的输出信号（） 在简单控制系统中（）是根据控制器的信号去改变操纵变量的环节 串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择控制规律;当对象滞后较大时,也可引入适当的（） 在锅炉汽包水位控制系统中，一般操纵变量应选（） 复杂控制系统是指具有多变量、同时具有两个以上变送器、控制器或执行器所组成的多个回路的控制系统，又称多回路控制系统（） 反馈控制系统主要由（）、比较器和控制器构成，利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与期望值之间的误差，是一种精确控制系统 简单控制系统中执行器是接受控制器的信号去改变操纵变量的环节（）