已知系统的传递函数G(s)=4/(S2+S+4) ,则系统的无阻尼振荡频率为_______。（ ）

9-5某自控系统的开环传递函数G（s）=1/[（S+1）（S+2）],则此系统为（） 设二阶系统的传递函数为2/s2++2，则此系统为（）。 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（） 中国大学MOOC: 一闭环系统的开环传递函数为8(s+3)/[s(2s+3)(s+2)]，则该系统为（ ） 设某闭环系统的总传递函数为：G（s）=1/（S2+2S+1），此系统为（） 中国大学MOOC: 某系统的开环传递函数为2(2s+3)/[s(5s+2)]，则此系统的开环增益为（ ） 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10/s(s+4)，当输入xi(t)=(4+6t+3t2)·1(t)时，系统稳态误差为： 若单位负反馈系统的开环传递函数G（s）＝10（1＋5s）/[s（s＋5）（2s＋1）]，则该系统为（） 若单位负反馈系统的开环传递函数G（s）＝10（1＋5s）/[s（s＋5）（2s＋1）]，则该系统为（　　）。 设某闭环系统的总传递函数为G（s）＝1／（s2＋2s＋1），此系统为（　　）。 设某闭环系统的总传递函数G（s）=1/（2s+1），此系统为（） 已知系统框图为，则系统闭环传递函数（? ? ） 2379bb974686edf2db4f6b4e30b095c5 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=，则试确定该系统的阻尼比和固有频率为（） 若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则闭环传递函数为（）。 中国大学MOOC: 已知系统的开环传递函数为10/[s(4s+1)]，则在ω→∞时，它的频率特性的相位角为〔 〕 设单位负反馈系统的开环传递函数G（s）＝10（1＋5s）/（s2＋s＋5），则系统的稳态位置误差系数为（　　）。 出头教育: 某典型系统的传递函数为G（s）=s,它是（） 由环节G（s）=K／s（s2+4s+200）组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（　　）。 如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（?????）。 若系统传递函数的所有（）均在[s]平面的左半平面，则称其为最小相位系统。