(单选题) 已知二阶离散系统的闭环特征方程，则该闭环系统的稳定状况为（ ? ? ?）

该晶闸管直流调速系统为二阶闭环调节系统的标准形式，在阶跃给定下该系统起调时间tq的数据表达式为（）。 离散系统差分方程，则脉冲传递函数为/ananas/latex/p/445201 若二阶系统特征根的实部不全小于0，则系统()。 闭环系统的特征方程的根与()密切相关。 已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（） 同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。 设计二阶系统的阻尼比为1.5，则此二阶系统的阶跃响应为（）。 在离散系统设计时，应把闭环极点安置在z平面的右半单位圆内，且尽量靠近Z平面的原点。 关于三阶闭环调节系统的品质指标，三阶闭环系统为标准形式，当输入端加有给定滤波器时，三阶闭环调节系统标准的稳定裕度为（　　）。 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）。 离散系统的差分方程为y（n）=x（n）+ay（n-1），则系统的频率响应（） 离散系统的差分方程为y（n）=x（n）+ay（n-1），则系统的频率响应（） 已知典型二阶系统的阻尼比为ξ=0.1,则系统的单位阶跃响应呈现为_______。（ ） 当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时,系统的阻尼比为( )。 二阶系统的特征方程为a0s2－a1s－a2＝0，系统稳定的必要条件是（　　）。 可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹（） 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则该闭环系统稳定?() 二阶系统 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，称为波德判据。() 线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（）