在PI 控制规律中，过渡过程振荡缓慢，可以适当（ ）

系统调节中过渡过程有四种形式：发散振荡、（）、（）、非周期过程。 名华慕课: PI是（）控制规律？ 在阶跃干扰作用下，控制系統的过渡过程有发散振荡、等幅振荡、衰减振荡和单调过程等四种形式（） 衰减振荡过渡过程的回复时间与振荡频率两个参数是反映控制快速性的指标。 简述PI控制规律的时域表达式、PID控制规律的传递函数表达式。 电路的过渡过程的变化规律是按照（） 积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束。 积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束（） 在阶跃扰动作用下,自动控制系统的过渡过程有____________、______、等幅振荡过程和发散振荡过程等基本形式 自动控制系统的过渡过程的品质指标主要有和振荡周期或频率（） 在阶跃变化的作用下，自动控制系统的过渡过程有、发散振荡过程等基本形式（） 控制系统过渡过程有（）形式 何谓控制系统的过渡过程？ 什么是系统的过渡过程？描述系统衰减振荡的品质指标有几个？ 衰减曲线法整定控制器参数，是力图将过渡过程曲线整定成的衰减振荡曲线（） 什么是过渡过程？为何会产生过渡过程？ 在生产中，要求自动调节系统的过渡过程必须是一个（）振荡过程。 控制系统的过渡过程有（）形式。 调节器比例度愈小，则过渡过程曲线愈振荡，余差也愈（）。 何谓控制系统的过渡过程；根据过渡过程自动控制系统的工作品质用什么指标来衡量？