在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）

积分控制规律是指（）。 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） 积分控制规律的特点是（） 比例度对过渡过程的影响规律是比例度越（），过渡过程曲线越平稳，但余差也越大，比例度越（），余差减小，但过渡过程曲线越振荡 BA011213：积分控制规律的特点是控制（） 积分控制的动作是迟缓、滞后的，尤其在过渡过程的前期，积分控制作用很小，因此__及时的控制系统最大动偏差的增长（） 积分控制规律不单独采用的原因是（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时（） 积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差（） 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。() 当调节器加入积分控制规律后，能够达到的目的（） 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的 调节器的比例带δ过小时，过渡过程振荡周期较长，微分时间Td过大时，过渡过程振荡周期最长（） 调节器的基本规律主要有双位控制、、比例积分控制、比例积分微分控制等（） 积分控制规律的特点是使控制更及时，并能消除系统的余差 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为||、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统 积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输出变量应为输入变量的（）倍。