由控制阀操纵，能使被控变量恢复到设定值的物料量或能量即为操纵变量。

工艺塔回流水控制阀必须当工艺塔温度达到设定值时才能打开（） 如果在主控制器切换到“自动”之前，主被控量的偏差接近“零”，可以略微修正被控量的设定值，使得其偏差为“零”，将主控制器运行方式切换到“自动”位置，然后逐渐改变使其恢复到设定值（） 在自动控制系统中，由于种种干扰作用，使被控变量偏离了设定值，即产生 以下控制系统中设定值是已知的时间函数，即设定值按预定的时间程序变化，被控参数自动跟踪设定值的是（） 闭环控制的有点是按进行控制，使减小或者消除，达到被控变量与设定值一致的目的（） 双位控制中，如果被控变量对设定值的偏差没有超出呆滞区，则调节机构的输出为（）。 （）设定值是已知的时间函数，即设定值按预定的时间程序变化，被控参数自动跟踪设定值。 静态前馈不仅考虑扰动补偿最终能使被控变量稳定的设定值，而且考虑补偿过程中偏差的大小和变化。（） 测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上的系统成为（） 在一个设定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的动态（） 如果流量测量值从给定值下方——即从小于设定值——向上对设定值靠近时，控制阀会（），但流量增大速度在减小，而阀门开度依然大于偏差为0时的阀位。 P/V阀压力的设定值一般要求正压设定值要比呼吸阀的动作设定值（）。 控制器将被控变量的设定值与测量值进行比较得出偏差信号e，并按一定规律给出控制信号u。 控制器将被控变量的设定值与测量值进行比较得出偏差信号e，并按一定规律给出控制信号u。 自动控制系统中，被控变量的设定值变化无规律可循，这样的自动控制系统被称为（） 控制器将被控变量的设定值与测量值进行比较得出偏差信号e，并按一定规律给出控制信号u（） 反馈是控制系统的输出（即被控变量）通过测量变送返回到控制系统的输入端，并与设定值比较的过程（） 在自动控制系统中，凡是破坏系统平衡状态、引起被控变量偏离设定值的一切因素，都称为（）。 过程控制的目的是保持这些过程变量能够稳定在所需的设定值，能够克服扰动和负荷变化对被控变量造成的影响（） 控制系统中被控对象内要求保护设定值的物理量是（）